Schéma anatomique du muscle psoas iliaque • Constitué de deux muscles (le psoas et l'iliaque), l'iliaque naît de la face interne de l'os iliaque.
• Le psoas naît des apophyses transverses des vertèbres distales.
• Les 2 muscles se terminent sur le petit trochanter
Ce muscle réalise une flexion de hanche si le point fixe est au niveau vertébral, ou accentue la courbure lombaire si le point fixe est au niveau de la hanche.